In dieser Vorlesung geht es um die mathematische Kontrolltheorie. Es geht um die Frage, wie man Objekte (z. B. Maschinen) kontrollieren kann, d.h. wie man deren Verhalten beeinflussen kann damit ein bestimmtes Ziel erreicht wird. Ein klassisches Beispiel auf diesem Gebiet ist der Fliehkraftregler für Dampfmaschinen, ein modernes ein Autopilot in einem Flugzeug. Dabei geht es vor allem um Fragen der globalen Kontrolle, wo nichtlineare Effekte eine wesentliche Rolle spielen.
Die Hauptquelle für diese Vorlesung ist das Buch 'Mathematical Control Theory' von Eduardo Sontag, das von der Webseite des Autors kostenlos heruntergeladen werden kann. (http://www.math.rutgers.edu/~sontag) In der Vorlesung kann nur ein kleiner Teil des Inhalts dieses Buches behandelt werden.