Kontrolltheorie
Dienstag, 14.00-16.00
In dieser Vorlesung geht es um die mathematische Kontrolltheorie (auf deutsch auch Regelungstechnik genannt). Es geht um die Frage, wie man Objekte (z. B. Maschinen) kontrollieren kann, d.h. wie man deren Verhalten beeinflussen kann damit ein bestimmtes Ziel erreicht wird. Ein klassisches Beispiel auf diesem Gebiet ist der Fliehkraftregler für Dampfmaschinen, ein moderner Autopilot in einem Flugzeug. Dabei geht es in der Vorlesung vor allem um Fragen der globalen Kontrolle, wo nichtlineare Effekte eine wesentliche Rolle spielen. Die mathematischen Modelle die betrachtet werden, werden durch Systeme von gewöhnlichen Differentialgleichungen definiert. Vorausgesetzt werden nur Kenntnisse aus den Grundvorlesungen, wobei weitere Kenntnisse über gewöhnliche Differentialgleichungen hilfreich sein könnten. Die Hauptquelle für diese Vorlesung ist das Buch ’Mathematical Control Theory’ von Eduardo Sontag, das auf der Webseite des Autors verfügbar ist (http://www.sontaglab.org/publications.html).In der Vorlesung kann nur ein kleiner Teil des Inhalts dieses Buches behandelt werden.